前沿论文

CMU推出LEGOGPT!一句话就能生成可搭建的乐高模型

CMU 朱俊彦团队推出 LEGOGPT,基于自回归模型改造与 4.7 万种乐高结构数据集,实现文本生成物理稳定的可搭建乐高模型。融合物理感知回滚机制,支持 20x20x20 ...

Transformer 团队新突破!AI 不再 “拍脑袋” 决策,像人一样一步步 “想” 清楚

Sakana AI 推出新型 CTM 模型,模拟生物神经元动态同步机制,让 AI 从 “拍脑袋” 决策升级为可解释的分步推理,解迷宫 / 图像识别准确率随步骤提升,为破解 AI...

清华团队研发“绝对零”训练法:大模型不靠外部数据,自己出题自己学也能提升推理能力

清华大学联合团队研发 “绝对零” 训练法,创新实现大模型自我出题、自我学习:通过同时扮演任务生成者与解决者,将推理任务转化为代码三元组循环优化,无需外...

机器人能适应陌生环境了!π0.5 模型让它学会各种没学过的任务

Physical Intelligence 团队研发的 π0.5 视觉 - 语言 - 动作模型,通过异质数据协同训练与双层决策框架,让机器人无需预训练即可在未知家居环境完成餐具归位...

中加高校联合研发 “全能科研 AI”!从查文献到写论文,机器人全流程自主搞定

多伦多大学、清华大学等团队研发 “自主通才科学家”(AGS)系统,融合 AI 与机器人技术,覆盖文献综述、实验设计、论文撰写等全科研流程,支持跨自然科学、人...

写代码不用愁!这个 AI 工具能把论文直接转成可运行的代码库,还开源了

韩国科学技术院联合 DeepAuto.ai 推出 Paper2Code(PaperCoder)多智能体框架,通过规划 - 分析 - 生成三阶段,将机器学习论文自动转化为可执行代码库,解决...

AMD 科研神器上线!多 AI 化身 “虚拟科研团队”,1 小时搞定文献到论文全流程

AMD 联合约翰霍普金斯大学推出 Agent Laboratory,构建多智能体协作系统(含博士生 / 博士后 / 教授等角色),实现文献检索、实验设计、代码生成到论文撰写全...

上海AI Lab等团队开源SpatialVLA模型:让机器人学会3D空间操作,百万真机数据训练代码全公开

上海 AI Lab 联合 TeleAI、上科大推出 SpatialVLA 模型,突破传统 2D 输入局限,通过 Ego3D 编码融合 3D 空间语义,支持机器人在 7 大场景、24 项真实任务中...

北航携手VAST开源MIDI模型!单张图直接生成3D组合场景,建筑、游戏、VR行业有新工具啦

北航与 VAST 联合推出 MIDI 多实例扩散模型,突破单图生成 3D 组合场景瓶颈,支持高几何质量、实例可分离的 3D 场景生成,解决传统方法流程冗长、几何质量低...

DeepMind新AI自学《我的世界》收集钻石!不靠人类数据登上《自然》,迈向通用AI重要一步

谷歌 DeepMind 研发的 DreamerV3 通过强化学习与 “世界模型”,在无人类数据下自主完成《我的世界》钻石收集任务,成果登《自然》。突破数据效率与通用性,为...
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